Fernbereichslidar

Eigenschaften des Fernbereichslidars

Die Lidartechnologie (light detection and ranging) ist fundamental für das hochautomatisierte Fahren. Denn damit sicheres automatisiertes Fahren nach SAE-Level 3 bis 5 überhaupt Realität werden kann, bedarf es neben Kamera und Radar eines dritten Sensorprinzips. Der laserbasierte Abstandsmesser ist unerlässlich, um automatisierte Fahrfunktionen robust, zuverlässig und verfügbar zu machen. Nur der parallele Einsatz von drei Sensorprinzipien sorgt dafür, automatisiertes Fahren so sicher wie möglich auf die Straße zu bringen. Bosch-Analysen zeigen: Wenn sich beispielsweise an einer Kreuzung ein Motorrad mit höherer Geschwindigkeit einem automatisierten Fahrzeug nähert, braucht es zusätzlich zu Kamera und Radar einen Lidar, um ein zuverlässiges Erfassen des Zweirads sicherzustellen. Denn eine schmale Silhouette und Kunststoffverkleidungen sind für einen Radar in diesem Fall schwer zu erkennen. Eine Kamera kann zudem immer durch ungünstigen Lichteinfall geblendet werden. Somit zeigt sich: Wenn Radar, Kamera und Lidar im Trio eingesetzt werden, ergänzen sie sich optimal und liefern in jeder Fahrsituation verlässliche Informationen.

Beim Lidar sendet der Sensor Laserimpulse aus und empfängt das zurückgestreute Laserlicht. Aus der gemessenen Zeit, die das Licht für die zurückgelegte Strecke benötigt, berechnet der Sensor die Entfernung. Ein Lidar weist eine sehr hohe Auflösung bei großer Reichweite und großem Sichtbereich auf. Der Sensor erkennt auch nichtmetallische Hindernisse wie Steine in großer Entfernung, sodass Fahrmanöver wie Bremsen oder Ausweichen rechtzeitig eingeleitet werden können. Da Bosch bei der Lidar-Entwicklung auf sein Sensorik- und System-Know-how im Radar- und Kamerabereich zurückgreifen kann, lassen sich alle drei Sensortechnologien optimal aufeinander abstimmen. Der Fernbereichslidar von Bosch wird nicht nur alle Sicherheitsanforderungen für den automatisierten Fahrbetrieb erfüllen können, sondern künftig auch effizient in verschiedenste Fahrzeugtypen integriert werden können.