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Durch den Entfall der mechanischen Verbindung zwischen Lenkradaktuator (SWA) und Zahnstangenaktuator (SWA) entstehen bislang nicht vorhandene Freiheiten.
Der Zahnstangenaktuator empfängt das Lenksignal und stellt die gewünschte Position der Räder ein.
Der Lenkradaktuator überträgt den Fahrerwunsch digital an den Zahnstangenaktuator und erzeugt das Lenkgefühl.