Funktionsweise der Stabilitätskontrolle für Anhänger
Die Stabilitätskontrolle für Anhänger ist ein von Bosch entwickeltes System, das dem Anhänger, dem Zugfahrzeug und den Fahrzeuginsassen ein höheres Maß an Sicherheit bietet. Mit Funktionen wie dem Antiblockiersystem (ABS) des Anhängers, einer Anhängerspurstabilisierung und einer Stabilisierung beim Spurwechsel bietet das System ein neues Maß an Sicherheit für elektrisch gebremste Anhänger.
Assistiertes Bremsen dank ABS
Das ABS bildet die Stabilitätsgrundlage für das TSC. Es überwacht die Räder auf Bremsblockierungen. An jedem der vier Räder sitzt ein Raddrehzahlsensor. Dieser misst die Drehgeschwindigkeit des jeweiligen Rades und gibt die Information an das Steuergerät weiter. Droht ein Rad bei starkem Bremsen zu blockieren, moduliert das ABS die Bremsanforderung, um dies zu verhindern. Dafür trennt es die blockierte Radbremssteuerung von der Bremssteuerung des Zugfahrzeugs und steuert die Bremse mit einem bestimmten Bremsalgorithmus. Dies hält den Anhänger lenkbar und verbessert die Richtungsstabilität insbesondere beim Notbremsen.
Hält stabil in der Spur
Die Funktionen zur Spurstabilisierung des Anhängers hilft dabei, kritische Fahrsituationen wie ein Schwanken des Anhängers oder Ausweichmanöver zu erkennen und die Bremsen unabhängig vom Fahrer zu betätigen, um den Anhänger stabil zu halten.
Die Anhängerspurstabilisierung innerhalb des TSC überwacht, ob die Bewegung des Anhängers um die vertikale Achse ein oszillierendes Schwankungsmuster aufweist. Dieses zeigt an, dass das Schwanken des Anhängers an Dynamik gewinnt. Wird eine Schwankung des Anhängers erkannt, werden die Anhängerbremsen an jedem Rad einzeln aktiv betätigt, um das Pendeln des Anhängers zu reduzieren und ihn zu stabilisieren, ohne dass der Fahrer bremsen muss.
Für einen schnellen Spurwechsel überwacht das System die Bewegung des Anhängers um die vertikale Achse. Diese zeigt an, dass der Anhänger plötzlich die Richtung geändert hat. Wenn ein kritischer Spurwechsel erkannt wird, werden die Anhängerbremsen an jedem Rad einzeln aktiv betätigt, ohne Zutun des Fahrers.
